Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor

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Título:	Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor
Autor/a:	Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Chacón Sombría, Jesús; Dormido Bencomo, Sebastián
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
Abstract:	El Twin Rotor es un equipo didáctico bastante popular y que puede ser usado para un gran número de experiencias en el ámbito del modelado y control. En este trabajo se presenta una librería basada en MATLAB/Simulink que permite construir su modelo dinámico. A partir de ella se pueden realizar simulaciones y diseñar controladores. En el trabajo se presenta también un entorno de visualización del basado en en EJS.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Control theory -Twin Rotor -MATLAB -SIMULINK -EJS -Control, Teoria de
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
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Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, German A.

Costa Castelló, Ramon; Carrero Candelas, Niliana Andreina; Dormido Bencomo, Sebastián; Fossas Colet, Enric

Guzmán Sánchez, José Luis; Piguet, Yves; Dormido Bencomo, Sebastián; Berenguel Soria, Manuel; Costa Castelló, Ramon

Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Bencomo, Sebastián; Costa Castelló, Ramon

Guzmán Sánchez, José Luis; Costa Castelló, Ramon; Dormido Bencomo, Sebastián; Berenguel, M

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