Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/95870
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.contributor.author | Canal Camprodon, Gerard |
dc.contributor.author | Escalera, Sergio |
dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.date | 2016 |
dc.identifier.citation | Canal, G., Escalera, S., Angulo, C. A real-time human-robot interaction system based on gestures for assistive scenarios. "Computer vision and image understanding", 2016, vol. 149, p. 65-77. |
dc.identifier.citation | 1077-3142 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.cviu.2016.03.004 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/95870 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S107731421600076X |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Human-robot interaction |
dc.subject | Gesture recognition |
dc.subject | Human Robot Interaction |
dc.subject | Dynamic Time Warping |
dc.subject | Pointing location estimation |
dc.subject | Recognition |
dc.subject | Model |
dc.subject | Interacció persona-robot |
dc.title | A real-time human-robot interaction system based on gestures for assistive scenarios |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |