To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/95870
Title: | A real-time human-robot interaction system based on gestures for assistive scenarios |
---|---|
Author: | Canal Camprodon, Gerard; Escalera, Sergio; Angulo Bahón, Cecilio |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Human-robot interaction -Gesture recognition -Human Robot Interaction -Dynamic Time Warping -Pointing location estimation -Recognition -Model -Interacció persona-robot |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |