Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/114921
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.author | Avilés Rivero, Angélica Ivone |
dc.contributor.author | Alsaleh, Samar M. |
dc.contributor.author | Hahn, James K. |
dc.contributor.author | Casals Gelpi, Alicia |
dc.date | 2017-07-01 |
dc.identifier.citation | Avilés, A., Alsaleh, S., Hahn, J., Casals, A. Towards retrieving force feedback in robotic-assisted surgery: a supervised neuro-recurrent-vision approach. "IEEE transactions on haptics", 1 Juliol 2017, vol. 10, núm. 3, p. 431-443. |
dc.identifier.citation | 1939-1412 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TOH.2016.2640289 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/114921 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/document/7784717/ |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics in medicine |
dc.subject | Robot vision |
dc.subject | Machine learning |
dc.subject | Force estimation |
dc.subject | Deep networks |
dc.subject | Visual deformation |
dc.subject | Computer-assisted surgery |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.subject | Visió artificial (Robòtica) |
dc.subject | Aprenentatge automàtic |
dc.title | Towards retrieving force feedback in robotic-assisted surgery: a supervised neuro-recurrent-vision approach |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |