Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/102193
Título: | V-ANFIS for Dealing with Visual Uncertainty for Force Estimation in Robotic Surgery |
---|---|
Autor/a: | Avilés Rivero, Angélica Ivone; Alsaleh, Samar M.; Montseny Masip, Eduard; Casals Gelpi, Alicia |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Surgical robots -soft computing -robotic-assisted surgery -force estimation -Robòtica en medicina |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Editor: | Atlantis Press |
Compartir: |