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V-ANFIS for Dealing with Visual Uncertainty for Force Estimation in Robotic Surgery
Avilés Rivero, Angélica Ivone; Alsaleh, Samar M.; Montseny Masip, Eduard; Casals Gelpi, Alicia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Surgical robots
soft computing
robotic-assisted surgery
force estimation
Robòtica en medicina
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Atlantis Press
         

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