To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/114791
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Goldhoorn, Alex |
dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
dc.contributor.author | Alquézar Mancho, René |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2017-12-01 |
dc.identifier.citation | Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles. "Robotics and autonomous systems", 1 Desembre 2017, vol. 98, p. 147-157. |
dc.identifier.citation | 0921-8890 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.robot.2017.06.005 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/114791 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016302603?via%3Dihub |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/644271-AEROARMS |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Urban robotics |
dc.subject | Search and rescue robots |
dc.subject | Human-robot-interaction |
dc.subject | Particle filter |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Searching and tracking people in urban environments with static and dynamic obstacles |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |