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Universitat Politècnica de Catalunya
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| Título: | Continuous real time POMCP to find-and-follow people by a humanoid service robot |
|---|---|
| Autor/a: | Goldhoorn, Alex; Garrell Zulueta, Anais; Alquézar Mancho, René; Sanfeliu Cortés, Alberto |
| Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
| Abstract: | |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -humanoid robots -planning (artificial intelligence) -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots |
| Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
| Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
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