Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/87734
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. LRG - Lightning Research Group |
dc.contributor.author | Rossell Garriga, Josep Maria |
dc.contributor.author | Palacios Quiñonero, Francisco |
dc.contributor.author | Rubió Massegú, Josep |
dc.contributor.author | Vicente Rodrigo, Jesús |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Rossell, Josep M., Palacios-Quiñonero, F., Rubió-Massegú, J., Vicente-Rodrigo, Jesus. Tracking control for a Stewart platform prototype. A: International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation. "International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation: program and abstracts". Surabaya: 2015. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/87734 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/6PN/DPI2012-32375 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Parallel robots |
dc.subject | Structural control (Engineering) |
dc.subject | Stewart platform |
dc.subject | Inverse kinematics |
dc.subject | LQR control |
dc.subject | Tracking control |
dc.subject | Robots en paral·lel |
dc.subject | Control d'estructures (Enginyeria) |
dc.title | Tracking control for a Stewart platform prototype |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |