Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/87734
Título: | Tracking control for a Stewart platform prototype |
---|---|
Autor/a: | Rossell Garriga, Josep Maria; Palacios Quiñonero, Francisco; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. LRG - Lightning Research Group |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Parallel robots -Structural control (Engineering) -Stewart platform -Inverse kinematics -LQR control -Tracking control -Robots en paral·lel -Control d'estructures (Enginyeria) |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Compartir: |