To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/111294
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.contributor.author | Pérez Talamino, Jordi |
dc.date | 2017-06-15 |
dc.identifier.citation | ETSEIB-240.129704 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/111294 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports |
dc.subject | Automobile driving -- Automatic control |
dc.subject | Autonomous vehicles |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Algorithms |
dc.subject | Automòbils -- Conducció -- Control automàtic |
dc.subject | Vehicles autònoms |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Algorismes |
dc.title | Anticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |