To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/111294

Anticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments
Pérez Talamino, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Sanfeliu Cortés, Alberto
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
Automobile driving -- Automatic control
Autonomous vehicles
Mobile robots
Algorithms
Automòbils -- Conducció -- Control automàtic
Vehicles autònoms
Robots mòbils
Algorismes
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rebull Mestres, Jordi; Pérez Talamino, Jordi
Pérez Talamino, Jordi; Rebull Mestres, Jordi
 

Coordination

 

Supporters