Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/110127
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | García Hidalgo, Néstor |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.date | 2017-07-01 |
dc.identifier.citation | Garcia, N., Suarez, R., Rosell, J. First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots. "IFAC-PapersOnLine", 1 Juliol 2017, vol. 50, núm. 1, p. 2247-2254. |
dc.identifier.citation | 2405-8963 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.ifacol.2017.08.187 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/110127 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317303348?via%3Dihub |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/643921/EU/Unifying Control and Verification of Cyber-Physical Systems/UnCoVerCPS |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Algorithm |
dc.subject | Dual-Arm Robots |
dc.subject | Human-Like Motions |
dc.subject | Path Planning |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Synergies |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.subject | Algorismes |
dc.title | First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |