Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/110127
Título: | First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots |
---|---|
Autor/a: | García Hidalgo, Néstor; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Algorithm -Dual-Arm Robots -Human-Like Motions -Path Planning -Robotics -Synergies -Robòtica -Mans mecàniques -Algorismes |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Compartir: |