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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VEU - Grup de Tractament de la Parla |
dc.contributor.author | Luna Aguilar, Christian Alejandro |
dc.contributor.author | Castelán, Mario |
dc.contributor.author | Morales Diaz, América |
dc.contributor.author | Nadeu Camprubí, Climent |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Luna-Aguilar, C. A., Castelán, M., Morales-Diaz, A., Nadeu, C. Incorporación de sensores acústicos en el control de regulación a un punto de un robot móvil. A: Congreso Nacional de Control Automático. "Congreso anual AMCA 2015". Cuernavaca: 2015, p. 582-587. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/102668 |
dc.language.iso | spa |
dc.relation | https://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwjd--m3lOXSAhUp7oMKHfFCATUQFggiMAA&url=http%3A%2F%2Famca.mx%2Fmemorias%2Famca2015%2Farticulos%2F0104_ViAT3-03.pdf&usg=AFQjCNFYz6t4gMbe9JL0I0YRHEcA2X95-Q&cad=rja |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la parla i del senyal acústic |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Signal processing |
dc.subject | Robótica y mecatrónica |
dc.subject | Control de sistemas no lineales |
dc.subject | Localización acústica |
dc.subject | Regulación a un punto |
dc.subject | Integración de campos gradientes |
dc.subject | Tractament del senyal |
dc.title | Incorporación de sensores acústicos en el control de regulación a un punto de un robot móvil |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |