Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/99641

Título:	Design of obstacle detection and avoidance system for GUANAY II AUV
Autor/a:	Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Underwater acoustics -Submersibles -Vehicles submergibles -Sonar (Navegació)
Derechos:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
Editor:	IEEE Press
Compartir:

Mostrar el registro completo del ítem