To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/99642

Title:	Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV
Author:	Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Trullols Farreny, Enric; Gomáriz Castro, Spartacus
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Submersibles -Vehicles submergibles -Sonar (Navegació)
Rights:
Document type:	Article - Published version Conference Object
Share:

Show full item record