To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/24978
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | Puente Encinas, Albert |
dc.date | 2015-01-29 |
dc.identifier.citation | 104965 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/24978 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics in medicina |
dc.subject | Restriccions virtuals |
dc.subject | 3D |
dc.subject | ITK |
dc.subject | VTK |
dc.subject | CGAL |
dc.subject | openGL |
dc.subject | Qt |
dc.subject | interfície |
dc.subject | robòtica quirúrgica |
dc.subject | imatges biomèdiques |
dc.subject | segmentació |
dc.subject | DICOM |
dc.subject | Virtual fixtures |
dc.subject | interface |
dc.subject | robot-assisted surgery |
dc.subject | biomedical images |
dc.subject | segmentation |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.subject | Enginyeria biomèdica |
dc.title | Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |