Título:
|
Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques
|
Autor/a:
|
Puente Encinas, Albert
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Abstract:
|
[CATALÀ] Aquest projecte explica el desenvolupament d'una eina informàtica per a la generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la robòtica quirúrgica a partir d'imatges biomèdiques del pacient. |
Abstract:
|
[ANGLÈS] This project covers the development of a computer application aimed at generating virtual fixtures based on biomedical images of the patient within the framework of robot-assisted surgery. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics in medicina -Restriccions virtuals -3D -ITK -VTK -CGAL -openGL -Qt -interfície -robòtica quirúrgica -imatges biomèdiques -segmentació -DICOM -Virtual fixtures -interface -robot-assisted surgery -biomedical images -segmentation -Robòtica en medicina -Enginyeria biomèdica |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|