Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26083
Títol: | Positioning two redundant arms for cooperative manipulation of objects |
---|---|
Autor/a: | Colomé Figueras, Adrià; Torras, Carme |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots Kinematics -manipulators multi-robot systems robot kinematics Author keywords: cooperative manipulation -robot design -Robòtica -- Disseny -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Objecte de conferència |
Publicat per: | Springer |
Compartir: |