El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de un laboratorio de prácticas especialmente concebido para apoyar el aprendizaje en sistemas de control de tiempo real. La herramienta desarrollada permite realizar experiencias de control de tiempo real sobre un motor de corriente continua tanto en modo simulación (basado en el modelo del proceso) o bien realizando pruebas prácticas usando el motor físico. Así, mediante la asignación de periodos de muestreo, tiempos de cómputo de tareas y prioridades de ejecución, el usuario final de la aplicación (profesores y estudiantes) puede observar el comportamiento correcto o incorrecto del sistema de control permitiendo, por contraste, reafirmar los aspectos teóricos de la metodología de implementación de sistemas de tiempo real.