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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rodríguez Pacheco, Carlos |
dc.contributor.author | Montaño Sarria, Andrés Felipe |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | Rodriguez, C.; Montaño, A.; Suarez, R. Búsqueda de caminos libres de colisiones para un sistema bimanual considerando la eliminación de obstáculos movibles. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXIII Jornadas de Automática". Vigo: 2012, p. 721-728. |
dc.identifier.citation | 978-84-8158-583-4 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/17851 |
dc.language.iso | spa |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Búsqueda de caminos libres de colisiones para un sistema bimanual considerando la eliminación de obstáculos movibles |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |