Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo

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Title:	Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
Author:	Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Rodríguez Pacheco, Carlos; Suárez Feijóo, Raúl
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
Abstract:	En este art culo se presenta un esquema para la integraci on de un sistema rob otico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa de comunicaci on basada en \The Robot Operating System (ROS)
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot hands -Cooperación -sistemas bi-brazo -sistemas bi-manuales -ROS -Kautham -Mans mecàniques
Rights:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Article - Published version Conference Object
Published by:	Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
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