Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2760
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Vidal Calleja, Teresa |
dc.contributor.author | Bryson, Mitch |
dc.contributor.author | Sukkarieh, Salah |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Vidal-Calleja, Teresa; Bryson, Mitch; Sukkarieh, Salah; Sanfeliu, Alberto; Andrade-Cetto, Juan. "On the observability of bearing only SLAM". A: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Roma, Italia, 2007. IEEE, 2007, p. 4114-4119. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2760 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
dc.relation | J-0929 |
dc.relation | E-00938 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | bearing-only SLAM |
dc.subject | continuous time domain |
dc.subject | mobile robot |
dc.subject | monocular camera |
dc.subject | observability analysis |
dc.subject | stripped observability matrix |
dc.subject | vehicle motions |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | On the observability of bearing only SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |