To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/11274
Title: | Action selection for single-camera SLAM |
---|---|
Author: | Vidal Calleja, Teresa; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo -Computer vision -Robots -Active vision -bearing-only simultaneous localization and mapping (SLAM) -Mutual information -Path planning -Visió per ordinador -Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Active vision |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |