Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/520
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.date | 2005-02 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/520 |
dc.language.iso | spa |
dc.relation | IOC-DT-P |
dc.relation | 2005-6 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Robots -- Motion |
dc.subject | PHANToM Premium |
dc.subject | Intersafe háptica |
dc.subject | Manipulador tàctil |
dc.subject | Interfase hàptica |
dc.subject | Manipulador táctil |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.title | Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |