To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/520
| Title: | Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF |
|---|---|
| Author: | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis |
| Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
| Abstract: | |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots -- Motion -PHANToM Premium -Intersafe háptica -Manipulador tàctil -Interfase hàptica -Manipulador táctil -Robots -- Cinemàtica |
| Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
| Document type: | Report |
| Share: |
|
Related documents
Other documents of the same author
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Nuño Ortega, Emmanuel; Palomo Avellaneda, Leopold; Basañez Villaluenga, Luis
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric
Nuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Basañez Villaluenga, Luis