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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Suárez, R.; Rosell, J. Planificación de movimientos para conjuntos mano-brazo con numerosos grados de libertad. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 512-519. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14517 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots--Kinematics |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.title | Planificación de movimientos para conjuntos mano-brazo con numerosos grados de libertad |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |