Comparación entre diferentes procedimientos de ajuste de controladores PID. I. Valores máximos de la variable controlada y de la señal reguladora

Abstract

La doble normalización (ganancia y tiempo) de los procesos de primer orden con tiempo muerto (First Order Plus Dead Time, FOPDT) permite el análisis sistemático de la respuesta dinámica de los sistemas controlados, por lo que se presenta un ejercicio de comparación entre diferentes métodos de ajuste de controladores.En este artículo la comparación se basa en el análisis de los márgenes de ganancia y de fase y en su comportamiento como regulador.

The double normalization (gain and time) of the processes of first order with dead time (First Order Plus Dead Time, FOPDT) allows the systematic analysis of the dynamic answer of the controlled systems, this is the reason to present an exercise of comparison between different methods of controller tuning. On this article the comparison is based on the analysis of the gain and phase margins and its behavior like regulator.

La doble normalització (guany i temps) dels processos de primer ordre amb temps morts (First Order Plus Time Delay, FOPDT) permet l’anàlisi sistemàtica de la resposta dinàmica dels sistemes de control, així que es presenta un exercici de comparació entre diferents mètodes d’ajust dels controladors. En aquest article, la comparació es basa en l’anàlisi dels marges de guany i de fase i en el seu comportament com a regulador.