To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/2449

WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception
Pacheco Valls, Lluís; Cufí Solé, Xavier; Luo, Ningsu; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
2010-06-01
Robots mòbils -- Sistemes de control
Visió artificial (Robòtica)
Mobile robots -- Control systems
Robot vision
Tots els drets reservats
Article
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Pacheco Valls, Lluís; Luo, Ningsu; Cufí Solé, Xavier; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
Pacheco Valls, Lluís; Cufí Solé, Xavier; Luo, Ningsu; Ferrer Mallorquí, Inès; Batlle i Grabulosa, Joan
Pacheco Valls, Lluís; Batlle i Grabulosa, Joan; Cufí Solé, Xavier; Arbusé i Font, Roger
 

Coordination

 

Supporters