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WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception
Pacheco Valls, Lluís; Cufí Solé, Xavier; Luo, Ningsu; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
01-06-2010
Robots mòbils -- Sistemes de control
Visió artificial (Robòtica)
Mobile robots -- Control systems
Robot vision
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