To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/4050
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
---|---|
dc.contributor | Piera Fernández, Jaume |
dc.contributor.author | Peralta Álvarez, Marc |
dc.date | 2007-03-09 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/4050 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències |
dc.subject | Trajectories |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Curvature |
dc.subject | Corbatura |
dc.subject | Anàlisi multiescala |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Corbes |
dc.title | Estudi de trajectòries basat en l’anàlisi multiescala de la curvatura |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |