To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/4050

Estudi de trajectòries basat en l’anàlisi multiescala de la curvatura
Peralta Álvarez, Marc
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Piera Fernández, Jaume
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències
Trajectories
Robotics
Curvature
Corbatura
Anàlisi multiescala
Robots -- Sistemes de control
Corbes
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters