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Augmented state Kalman filtering for AUV navigation
García Campos, Rafael; Puig, Jordi; Ridao Rodríguez, Pere; Cufí i Solé, Xavier
21-05-2010
Imatges -- Processament
Kalman, Filtre de
Robots mòbils
Robots submarins
Image processing
Kalman filtering G
Mobile robots
Underwater robots
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