En este artículo presentamos el proceso de reflexión de un grupo de trabajo en el que profesores de secundaria e investigadores en educación matemática hemos desarrollado y experimentado una secuencia de 'actividades ricas' en el ámbito de la geometría de las rotacionesl. Junto con el desarrollo del concepto de 'actividad rica', presentamos la revisión de algunas contribuciones procedentes de la investigación y analizamos los resultados fruto de su experimentación con alumnos de ESO