Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/173457
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Planas Dangla, Rita María |
dc.contributor.author | Armengol Saborit, Laura |
dc.date | 2019-05-22 |
dc.identifier.citation | PRISMA-137791 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/173457 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot vision |
dc.subject | Robots, Industrial |
dc.subject | MATLAB |
dc.subject | Process control |
dc.subject | Visió arificial |
dc.subject | Robòtica industrial |
dc.subject | OPC |
dc.subject | MATLAB |
dc.subject | Visió artificial (Robòtica) |
dc.subject | Robots industrials |
dc.subject | MATLAB |
dc.subject | Control de processos |
dc.title | Estudi i desenvolupament d'una aplicació de guiatge d'un braç robot mitjançant el reconeixment de gestos |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |