Avui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial pel desenvolupament de tasques automatitzades. Aquests sistemes es poden utilitzar per identificar formes i actuar dins de la cel·la robotitzada depenent de la informació que va rebent el sistema, i cada vegada més, les actuacions d'operaris en els processos queden en un segon pla. Es podria arribar a configurar un sistema robotitzat a partir d'ordres que se li donen a un robot a través d'un sistema de visió? Podria un robot redirigir la seva àrea de treball a partir de les indicacions que li indica un usuari? Aquest treball es centra en l'estudi i desenvolupament d'una aplicació configurada per capturar els moviments d'un usuari mitjançant visió artificial, i transmetre'ls a un robot antropomòrfic IRB 140 de ABB perquè en reprodueixi la trajectòria. A través d'un sistema de transferència d'informació en temps real, que permeti traspassar els moviments detectats per l'aplicació de visió a ordres de moviment dins del programa del robot