To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/172543
Title: | Sliding mode control of a differential-drive mobile robot following a path |
---|---|
Author: | Dòria Cerezo, Arnau; Biel Solé, Domingo; Olm Miras, Josep Maria; Repecho del Corral, Víctor |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Mobile robots -Robotics -Mobile robots -Nonlinear control systems -Position control -Stability Variable structure systems -Robots mòbils -Robòtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |