Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/132610
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.author | Marbán González, Arturo |
dc.contributor.author | Srinivasan, Vignesh |
dc.contributor.author | Samek, Wojciech |
dc.contributor.author | Fernández Ruzafa, José |
dc.contributor.author | Casals Gelpi, Alicia |
dc.date | 2018 |
dc.identifier.citation | Marbán, A. [et al.]. Estimation of interaction forces in robotic surgery using a semi-supervised deep neural network model. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): Towards a robotic society: October, 1-5, 2018, Madrid, Spain, Madrid Municipal Conference Centre". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, p. 761-768. |
dc.identifier.citation | 978-1-5386-8094-0 |
dc.identifier.citation | 10.1109/IROS.2018.8593701 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/132610 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | https://ieeexplore.ieee.org/document/8593701 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/779813/EU/Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon/SARAS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic |
dc.subject | Robotics in medicine |
dc.subject | Robot vision |
dc.subject | Machine learning |
dc.subject | Deep neural networks |
dc.subject | Robotic surgery |
dc.subject | Semi-supervised learning |
dc.subject | Vision based force sensing |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.subject | Visió artificial (Robòtica) |
dc.subject | Aprenentatge automàtic |
dc.title | Estimation of interaction forces in robotic surgery using a semi-supervised deep neural network model |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |