El avance de la técnica en la toma de registros que nos ayuden en el diagnóstico y plan de tratamiento oclusal de un paciente nos ha conducido a obviar algunas de los principios básicos sobre los que se basa la cinemática mandibular permitiéndonos utilizar valores promedio que, aunque fundamentados científicamente, pueden significar el acúmulo de errores al final del tratamiento. El presente artículo pretende revisar la primera etapa de la cinemática mandibular y considerar la base sobre la cual los articuladores reproducen los movimientos de la mandíbula: el eje de bisagra.