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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud |
dc.contributor.author | Rodríguez Pacheco, Carlos |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2016 |
dc.identifier.citation | Rojas de Silva, F., Rodriguez, C., Suarez, R. Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo. A: Jornadas de Automática. "JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática". Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016, p. 300-308. |
dc.identifier.citation | 978-84-617-4298-1 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/90016 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA-IFAC) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Cooperación |
dc.subject | sistemas bi-brazo |
dc.subject | sistemas bi-manuales |
dc.subject | ROS |
dc.subject | Kautham |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |