Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor

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Title:	Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor
Author:	Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Chacón Sombría, Jesús; Dormido Bencomo, Sebastián
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
Abstract:	El Twin Rotor es un equipo didáctico bastante popular y que puede ser usado para un gran número de experiencias en el ámbito del modelado y control. En este trabajo se presenta una librería basada en MATLAB/Simulink que permite construir su modelo dinámico. A partir de ella se pueden realizar simulaciones y diseñar controladores. En el trabajo se presenta también un entorno de visualización del basado en en EJS.
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Control theory -Twin Rotor -MATLAB -SIMULINK -EJS -Control, Teoria de
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Document type:	Article - Published version Conference Object
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