To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/82414
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.contributor.author | Pfeiffer, Sammy |
dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.date | 2015-12-01 |
dc.identifier.citation | Pfeiffer, S., Angulo, C. Gesture learning and execution in a humanoid robot via dynamic movement primitives. "Pattern recognition letters", 01 Desembre 2015, vol. 67, p. 100-107. |
dc.identifier.citation | 0167-8655 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.patrec.2015.07.042 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/82414 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Pattern recognition systems |
dc.subject | Dynamic movement primitives |
dc.subject | Humanoid robot |
dc.subject | Knowledge acquisition |
dc.subject | Gesture representation |
dc.subject | Reconeixement de formes (Informàtica) |
dc.title | Gesture learning and execution in a humanoid robot via dynamic movement primitives |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |