Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/110253
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
dc.contributor.author | Villamizar Vergel, Michael Alejandro |
dc.contributor.author | Moreno-Noguer, Francesc |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2017 |
dc.identifier.citation | Garrell, A., Villamizar, M.A., Moreno-Noguer, F., Sanfeliu, A. Teaching robot’s proactive behavior using human assistance. "International Journal of Social Robotics", 2017, vol. 9, núm. 2, p. 231-249. |
dc.identifier.citation | 1875-4791 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s12369-016-0389-0 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/110253 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs12369-016-0389-0 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/PE2014-2017/DPI2013-42458-P |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/644271/EU/AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance/AEROARMS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | mobile robots |
dc.subject | service robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Teaching robot’s proactive behavior using human assistance |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |