Linear quadratic control of LPV systems using static and shifting specifications

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/85383

Título:	Linear quadratic control of LPV systems using static and shifting specifications
Autor/a:	Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Abstract:	This paper extends some recent results about linear quadratic control (LQC) using linear matrix inequalities (LMIs) to linear parameter varying (LPV) systems. At first, static specifications, where the weighting matrices are constant, are considered. Later, the concept of shifting linear quadratic control (SLQC), where some varying parameters are introduced and used to schedule not only the controller, but the weighting matrices too, is considered. A numerical example is used to illustrate the application of the proposed theory.
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Control theory -Linear parameter-varying systems -optimal control -Control, Teoria de
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia
Editor:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Compartir:

Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç

Montes de Oca, Saúl; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç

Rotondo, Damiano; Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç

Rotondo, Damiano; Ponsart, J. C.; Theilliol, Didier; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç

Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha

Coordinación

Patrocinio