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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Hoyos, Jose |
dc.contributor.author | Prieto, Flavio |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2016 |
dc.identifier.citation | Hoyos, J., Prieto, F., Alenyà, G., Torras, C. Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models. "IEEE Latin America transactions", 2016, vol. 14, núm. 2, p. 517-523. |
dc.identifier.citation | 1548-0992 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TLA.2016.7437187 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/102680 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7437187 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | intelligent robots |
dc.subject | robot programming |
dc.subject | service robots. |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
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