This paper examines the private library of Juan Fernández de Velasco (1550-1613), the fifth Duke of Frías, who served Felipe II and Felipe III on diplomatic missions and was twice Governor of the Duchy of Milan, in 1592-1600 and 1610-1612. During his life, Fernández de Velasco amassed an impressive collection of books containing a broad range of poetic works in vernacular languages. The epic poems in this collection are mainly in Italian (some in dialect) but there are also examples of Spanish works and the most important epic poems in French and Portuguese. In general, the collection offers a comprehensive account of the different schools in the epic genre, even though Spanish works are under-represented, especially those inspired by Spain's colonial conquests or written in praise of the house of Austria. The paper includes an appendix listing the works and authors comprising the collection. Juan Fernández de Velasco (c. 1550-1613), V Duque de Frías, estuvo al servicio de Felipe II y Felipe III en tareas diplomáticas y como gobernador de Milán en dos ocasiones (1592-1600 y 1610-1612). A lo largo de su vida reunió una exquisita biblioteca que, entre otras muchas materias, albergaba una riquísima colección de textos poéticos en lenguas vernáculas. En el caso de la épica, predominaba la producción italiana (incluyendo alguna muestra dialectal), seguida de la española, sin que faltasen los títulos más significativos de la francesa y de la portuguesa. En conjunto, se trata de una colección representativa de las diversas tendencias del género, aunque llama la atención la ausencia o escasa presencia de ciertas líneas de la producción española, como la colonial o la dedicada a la exaltación de la casa de Austria. Al final del artículo, se incluye un apéndice con la relación de las obras y autores que figuraban en la biblioteca