Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/99641
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
dc.contributor.author | Galarza Bogotá, Cesar Mauricio |
dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
dc.contributor.author | Prat Tasias, Jordi |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.date | 2016 |
dc.identifier.citation | Galarza, C.M., Masmitja, I., Prat, J., Gomariz, S. Design of obstacle detection and avoidance system for GUANAY II AUV. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)". Athens: IEEE Press, 2016, p. 410-414. |
dc.identifier.citation | 978-1-4673-8345-5 |
dc.identifier.citation | 978-1-4673-8345-5/16/$31.00 ©2016 IEEE |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/99641 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE Press |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
dc.subject | Underwater acoustics |
dc.subject | Submersibles |
dc.subject | Vehicles submergibles |
dc.subject | Sonar (Navegació) |
dc.title | Design of obstacle detection and avoidance system for GUANAY II AUV |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |