Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/25800

Disseny, construcció i control d’una mà robòtica;
Disseny, construcció i control d'una mà i d'un braç robòtic
López Guirao, Oriol
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Robotics
mà robòtica
ROS
KDL
Cinemàtica Directa
Cinemàtica Inversa de Velocitat
impressió 3D
Jacobià
robotic hand
Forward Kinematics
Speed Inverse Kinematics
3d print
Jacobian
Mans mecàniques
Robòtica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem