To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25800
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | López Guirao, Oriol |
dc.date | 2015-04-14 |
dc.identifier.citation | 111653 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/25800 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | mà robòtica |
dc.subject | ROS |
dc.subject | KDL |
dc.subject | Cinemàtica Directa |
dc.subject | Cinemàtica Inversa de Velocitat |
dc.subject | impressió 3D |
dc.subject | Jacobià |
dc.subject | robotic hand |
dc.subject | Forward Kinematics |
dc.subject | Speed Inverse Kinematics |
dc.subject | 3d print |
dc.subject | Jacobian |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Disseny, construcció i control d’una mà robòtica |
dc.title | Disseny, construcció i control d'una mà i d'un braç robòtic |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |