Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26914

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.contributor.author	Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny
dc.contributor.author	Angulo Bahón, Cecilio
dc.date	2014-09-22
dc.identifier.citation	Aguilar, W. G.; Angulo, C. Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles. "EURASIP Journal on Image and Video Processing", 22 Setembre 2014, vol. 2014, núm. 1, p. 2014:46-1-2014:46-13.
dc.identifier.citation	1687-5281
dc.identifier.citation	10.1186/1687-5281-2014-46
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/26914
dc.language.iso	eng
dc.relation	http://jivp.eurasipjournals.com/content/2014/1/46
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
dc.subject	Micro air vehicles -- Automatic control
dc.subject	Video stabilization
dc.subject	Micro aerial vehicles
dc.subject	Real time
dc.subject	Filter
dc.subject	Motion intention
dc.subject	MOTION ESTIMATION
dc.subject	CAMERA
dc.subject	DETECTORS
dc.subject	CONSENSUS
dc.subject	Avions no tripulats -- Control automàtic
dc.title	Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.description.abstract	In recent times, micro aerial vehicles (MAVs) are becoming popular for several applications as rescue, surveillance, mapping, etc. Undesired motion between consecutive frames is a problem in a video recorded by MAVs. There are different approaches, applied in video post-processing, to solve this issue. However, there are only few algorithms able to be applied in real time. An additional and critical problem is the presence of false movements in the stabilized video. In this paper, we present a new approach of video stabilization which can be used in real time without generating false movements. Our proposal uses a combination of a low-pass filter and control action information to estimate the motion intention.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Real-time model-based video stabilization for microaerial vehicles

Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Angulo Bahón, Cecilio

3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms

Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Morales, Stephanie G.

Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles

Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Casaliglla, Veronica P.; Polit, Jose L.

Using a cognitive architecture for general purpose service robot control

Puigbo, Jordi-Ysard; Pumarola Peris, Albert; Angulo Bahón, Cecilio; Téllez Lara, Ricardo

Children’s imaginaries of human-robot interaction in healthcare

Vallès Peris, Núria; Angulo Bahón, Cecilio; Domènech Argemí, Miquel

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini