To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25406

Comunicación y control de un sistema de desplazamiento lineal para robots manipuladores
López Sanz, Jose María
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Basañez Villaluenga, Luis
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Manipulators (Mecanism) -- Automatic control
EtherCAT
SERCOS
SoE
PID control
adaptative control
Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters